Joints de robot chirurgical Da Vinci

Les joints du robot chirurgical da Vinci ont principalement les types et scénarios d'application suivants :

Joints de boîtier

But

Il est utilisé pour sceller le site de la canule des instruments lors d'une chirurgie robotique. Pendant l'intervention chirurgicale, une petite cicatrice est pratiquée sur le corps du patient et une canule est insérée afin que les instruments chirurgicaux puissent être introduits à travers la canule pour être manipulés. La fonction du joint de canule est de garantir que les gaz (tels que le dioxyde de carbone, utilisé pour établir le pneumopéritoine) ne s'échappent pas du boîtier, de maintenir la pression du pneumopéritoine requise pour la chirurgie et de créer un espace opératoire stable pour la chirurgie. Par exemple, en chirurgie laparoscopique, une pression stable du pneumopéritoine est importante pour que le chirurgien puisse avoir une vision claire du site chirurgical et effectuer des procédures précises.

Caractéristiques des matériaux

Il est généralement constitué de matériaux présentant une bonne élasticité et une bonne étanchéité, tels que des matériaux spéciaux en caoutchouc ou en polymère, qui peuvent s'adapter étroitement à la surface extérieure des instruments chirurgicaux, tout en conservant de bonnes performances d'étanchéité lors des entrées et sorties fréquentes des instruments chirurgicaux. Instruments dans et hors de la canule, et présente une certaine résistance à l'usure et au vieillissement pour répondre aux besoins d'une utilisation à long terme pendant la chirurgie.

Joints pour la connexion du bras robotique

Fonction

Le bras robotique du robot chirurgical da Vinci doit être connecté au corps et à d'autres parties, et ces pièces de connexion doivent utiliser des joints pour empêcher les liquides (tels que le sang, les liquides tissulaires, etc.), la poussière et les bactéries de pénétrer dans le structure interne du bras robotique. Étant donné que le bras robotique contient des composants électroniques délicats, des capteurs et des actionneurs mécaniques, si des liquides ou des impuretés l'envahissent, cela peut provoquer une panne de l'équipement et affecter le fonctionnement normal de l'opération.

Caractéristiques des matériaux

Généralement, l'utilisation de matériaux élastiques tels que le caoutchouc ou le silicone, avec une bonne flexibilité et élasticité, peut s'adapter à la forme et au mouvement des pièces de connexion du bras robotique, tout en conservant une étanchéité efficace lorsque le bras robotique est actif. Dans le même temps, ces matériaux doivent également être biocompatibles et ne pas provoquer d'effets indésirables sur le corps du patient.

Joints de bouchon d'accès

But

Le capuchon d'entrée scellé au gaz est un dispositif utilisé en chirurgie laparoscopique assistée par robot, et son joint joue un rôle clé. Le joint peut maintenir l'étanchéité du gaz pendant l'opération, lorsque les instruments chirurgicaux pénètrent dans la cavité abdominale du patient à travers le capuchon d'entrée, empêcher le gaz rempli de s'échapper de la cavité abdominale, assurer la stabilité de la pression dans la cavité abdominale pendant le opération et fournir au médecin une bonne vision chirurgicale et un bon espace d'opération.

Caractéristiques des matériaux

Il est généralement constitué de matériaux élastiques spéciaux et la conception structurelle comportera certaines structures spéciales, telles qu'une structure d'étanchéité annulaire, une structure de lame, etc., afin de mieux réaliser la fonction d'étanchéité aux gaz. Ces joints doivent avoir une bonne résistance aux températures et pressions élevées, car ils peuvent être exposés à des environnements de stérilisation à haute température et à des gaz à haute pression dans la cavité abdominale pendant une intervention chirurgicale.

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